近年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人憑借其高靈活性、易用性和安全性，正在快速滲透到3C制造、汽車(chē)零部件、醫(yī)療裝配、新零售等眾多行業(yè)。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“關(guān)在籠子里”不同，協(xié)作機(jī)器人強(qiáng)調(diào)“人機(jī)共融”，這就要求其控制終端必須具備極高的便攜性、直觀(guān)的交互性和可靠的安全性。

隨著制造業(yè)向柔性化、智能化方向轉(zhuǎn)型，協(xié)作機(jī)器人因其安全、靈活、易部署等特點(diǎn)，正逐步在3C電子、汽車(chē)零部件、五金加工等行業(yè)廣泛應(yīng)用。與此同時(shí)，人機(jī)交互界面的品質(zhì)直接影響協(xié)作機(jī)器人的操作效率與用戶(hù)體驗(yàn)。

目前，協(xié)作機(jī)器人在示教器與控制終端環(huán)節(jié)仍面臨以下痛點(diǎn)：

終端笨重，操作疲勞：傳統(tǒng)示教器往往設(shè)計(jì)笨重，線(xiàn)纜繁雜，操作人員在長(zhǎng)時(shí)間手持示教或頻繁切換工位時(shí)極易疲勞。

交互邏輯復(fù)雜，學(xué)習(xí)門(mén)檻高：部分控制界面層級(jí)繁瑣，非專(zhuān)業(yè)編程人員難以快速上手，限制了協(xié)作機(jī)器人“快速部署”的優(yōu)勢(shì)。

工業(yè)級(jí)可靠性不足：在車(chē)間油污、粉塵、電磁干擾環(huán)境下，普通商用平板容易出現(xiàn)觸控失靈、死機(jī)等問(wèn)題；且頻繁拖拽容易導(dǎo)致線(xiàn)纜接口松動(dòng)。

觸訊科技（CUSN）作為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，擁有近萬(wàn)平方米現(xiàn)代化生產(chǎn)車(chē)間和無(wú)塵測(cè)試車(chē)間，其工業(yè)平板電腦產(chǎn)品在集裝箱碼頭、鋼鐵制造、數(shù)字礦山、制造業(yè)智能化等領(lǐng)域獲得了廣泛的行業(yè)認(rèn)可。本方案以觸訊科技12寸工業(yè)觸摸屏為核心人機(jī)交互終端，與協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)深度集成，提供一套高效、穩(wěn)定、直觀(guān)的觸摸控制應(yīng)用解決方案。

觸訊 12 寸觸摸屏在協(xié)作機(jī)器人上五大核心功能落地

1. 可視化無(wú)代碼示教，大幅縮短設(shè)備換型時(shí)間
摒棄手持小示教器繁瑣按鍵操作，12 寸大屏直觀(guān)展示機(jī)器人 3D 工作空間。操作人員直接觸屏拖拽設(shè)置 TCP 工具中心點(diǎn)、抓取點(diǎn)位、避障路徑；內(nèi)置上下料、鎖螺絲、打磨、分揀標(biāo)準(zhǔn)化工藝模板，一鍵調(diào)用修改參數(shù)，無(wú)需專(zhuān)業(yè)編程。支持力控柔順參數(shù)可視化調(diào)節(jié)，裝配卡頓、碰撞預(yù)警實(shí)時(shí)彈窗，新手半小時(shí)即可完成新工件程序調(diào)試。

2. 人機(jī)協(xié)同安全全域?qū)崟r(shí)監(jiān)控
屏幕分區(qū)展示安全雷達(dá)檢測(cè)畫(huà)面、人機(jī)距離熱力圖：黃色預(yù)警區(qū)自動(dòng)降速、紅色觸碰區(qū)急停，所有安全事件自動(dòng)記錄存檔。同步顯示各關(guān)節(jié)扭矩、電機(jī)溫度、負(fù)載電流，機(jī)器人過(guò)載、卡頓、線(xiàn)纜磨損提前預(yù)警，從屏幕直觀(guān)掌握人機(jī)共線(xiàn)全部安全狀態(tài)，降低碰撞報(bào)廢風(fēng)險(xiǎn)。

3. 視覺(jué)檢測(cè)圖像實(shí)時(shí)預(yù)覽，實(shí)現(xiàn)視覺(jué) – 運(yùn)動(dòng)閉環(huán)
USB / 網(wǎng)口直連 2D/3D 相機(jī)，12 寸大屏全屏展示工件成像、坐標(biāo)偏差、缺陷標(biāo)記；觸屏一鍵微調(diào)相機(jī)曝光、焦距、定位閾值，視覺(jué)識(shí)別偏差實(shí)時(shí)下發(fā)機(jī)器人補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)軌跡，不用額外顯示器，一套終端完成 “視覺(jué)采集 – 參數(shù)調(diào)節(jié) – 軌跡修正” 全流程。

4. 多設(shè)備聯(lián)動(dòng) + MES 數(shù)據(jù)閉環(huán)管理
通過(guò)網(wǎng)口雙向?qū)赢a(chǎn)線(xiàn) MES 系統(tǒng)，自動(dòng)同步工單編號(hào)、生產(chǎn)數(shù)量、良率數(shù)據(jù)；支持掃碼槍錄入工件批次，每一段機(jī)器人運(yùn)行程序、加工時(shí)長(zhǎng)、故障記錄本地加密存儲(chǔ)，支持 U 盤(pán)導(dǎo)出、云端上傳，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全流程工藝溯源。GPIO 端口聯(lián)動(dòng)流水線(xiàn)輸送臺(tái)、報(bào)警燈、除塵裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與周邊設(shè)備一鍵聯(lián)動(dòng)啟停。

5. 遠(yuǎn)程運(yùn)維與程序批量管理
內(nèi)置 Wi-Fi 模塊，工程師遠(yuǎn)程投屏、遠(yuǎn)程修改機(jī)器人程序、批量下發(fā)工藝文件；支持程序分類(lèi)存儲(chǔ)，多規(guī)格工件程序一鍵切換，產(chǎn)線(xiàn)換型無(wú)需重新示教；系統(tǒng)自動(dòng)記錄設(shè)備運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，預(yù)判減速機(jī)、電機(jī)維保周期，減少停機(jī)維護(hù)時(shí)間。

多行業(yè)落地應(yīng)用場(chǎng)景

場(chǎng)景 1：3C 電子裝配協(xié)作機(jī)器人（鎖螺絲、貼標(biāo)、插件）

選用安卓 RK3568 款，機(jī)身輕薄可內(nèi)嵌機(jī)器人立柱；IP65 防粉塵屏幕適配無(wú)塵車(chē)間，大屏快速微調(diào)抓取坐標(biāo)，對(duì)接視覺(jué)定位完成 PCB 精密裝配，程序一鍵切換多型號(hào)電子產(chǎn)品。

場(chǎng)景 2：汽車(chē)零部件力控裝配機(jī)器人（軸承、塑膠卡扣壓合）
選用 X86 酷睿高算力機(jī)型，支持力控曲線(xiàn)實(shí)時(shí)繪制；RS485 對(duì)接六維力傳感器，屏幕直觀(guān)顯示壓合受力曲線(xiàn)，自動(dòng)判斷裝配良率，數(shù)據(jù)同步上傳車(chē)間 MES 系統(tǒng)。

場(chǎng)景 3：五金 / 塑膠打磨協(xié)作機(jī)器人

無(wú)風(fēng)扇抗震機(jī)身抵御打磨高頻震動(dòng)，防油污屏幕方便工人帶手套操作；內(nèi)置打磨軌跡模板，可快速調(diào)整打磨壓力、往復(fù)速度，實(shí)時(shí)監(jiān)控打磨溫度防止工件灼傷。

場(chǎng)景 4：食品包裝、醫(yī)藥分揀協(xié)作機(jī)器人

寬溫低功耗 DC12V 供電，無(wú)風(fēng)扇不產(chǎn)生揚(yáng)塵污染潔凈車(chē)間；界面可放大簡(jiǎn)易大字模式，操作人員快速完成物料抓取、裝箱程序設(shè)置。

協(xié)作機(jī)器人的價(jià)值在于“靈活部署”與“易用”，而這高度依賴(lài)于其人機(jī)交互終端的性能。觸訊科技12寸工業(yè)觸摸屏一體機(jī)憑借其輕巧便攜的形態(tài)、堅(jiān)固耐用的工業(yè)品質(zhì)、以及精準(zhǔn)流暢的觸控體驗(yàn)，為協(xié)作機(jī)器人提供了一個(gè)完美的控制節(jié)點(diǎn)。選擇觸訊科技，不僅是選擇了一塊屏幕，更是選擇了一套讓人機(jī)協(xié)作更加高效、安全、智能的行業(yè)落地方案。

在人機(jī)協(xié)同柔性制造趨勢(shì)下，傳統(tǒng)小型手持示教器已無(wú)法兼顧調(diào)試效率、視覺(jué)監(jiān)控與數(shù)據(jù)管理需求。觸訊 12 寸 工業(yè)觸摸屏一體機(jī)專(zhuān)為協(xié)作機(jī)器人場(chǎng)景定制，兼顧直觀(guān)示教、視覺(jué)預(yù)覽、安全監(jiān)控、產(chǎn)線(xiàn)數(shù)據(jù)互通多重能力，依托工業(yè)級(jí)抗震抗干擾硬件、雙算力靈活配置、豐富工業(yè)通訊接口，成為協(xié)作機(jī)器人整機(jī)廠(chǎng)商、自動(dòng)化集成商 HMI 交互終端優(yōu)選配套方案，助力工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同高效、安全、數(shù)字化生產(chǎn)。

CUSN車(chē)間協(xié)作機(jī)器人觸摸屏一體機(jī)

1、提供直觀(guān)的圖形界面，使協(xié)作機(jī)器人可視化交互。
2、IP65防護(hù)+鋁合金機(jī)身，無(wú)懼各種服務(wù)環(huán)境。
3、電容觸摸屏，高亮度顯示，支持十指操作。
4、預(yù)裝安卓系統(tǒng)，兼容各種AI應(yīng)用。
5、工業(yè)級(jí)品質(zhì)，使用壽命長(zhǎng)。
6、豐富接口支持鏈接多種外設(shè)，像是掃碼槍?zhuān)蛴C(jī)等。
7、一體式設(shè)計(jì)減少布線(xiàn)，節(jié)約成本，使用更美觀(guān)。
8、穩(wěn)定性強(qiáng)，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行或環(huán)境變化的情況下也能保持正常工作。
9、接口豐富齊全，支持定制開(kāi)孔。
10、兼容性好，更高配置歡迎聯(lián)系我司客服定制。